Чип управления двигателем

TMC4671 — это полностью интегрированный чип управления серводвигателем, который обеспечивает ориентированное на поле управление бесщеточными двигателями постоянного тока, синхронными двигателями с постоянными магнитами, двухфазными шаговыми двигателями, коллекторными двигателями постоянного тока и двигателями со звуковой катушкой.

Все функции управления интегрированы в аппаратное обеспечение. Этот полнофункциональный сервоконтроллер, объединяющий АЦП, интерфейс датчика положения и дифференциал положения, подходит для различных сервоприложений.

Введение функции:

Микросхема сервоуправления, векторное управление космическим магнитным полем (FOC)

Контроль крутящего момента (FOC), контроль скорости, контроль положения

Вход управления прямой связью

Интегрированные АЦП, интерфейсные △∑АЦП

Механизм кодера: аналоговый и цифровой Холл, аналоговый и цифровой кодер

Поддерживает трехфазные бесщеточные серводвигатели постоянного тока и синхронные серводвигатели с постоянными магнитами, 2-фазные шаговые серводвигатели, бесщеточные двигатели постоянного тока и двигатели со звуковой катушкой.

Усовершенствованный механизм ШИМ (25–100 кГц)

Приложение SPI + отладка (UART, SPI)

Интерфейс импульса/направления

Описание производительности:

● Микросхема сервоуправления с векторным управлением магнитного поля (FOC).

-Режим управления крутящим моментом

-Скорость режима управления u200bu200b

-Режим контроля положения

-Частота обновления управления током и максимальная частота ШИМ составляет 100 кГц (частота обновления управления скоростью и положением может быть настроена в соответствии с кратной текущей текущей частоте обновления)

●Функция управления/ПИ-регулятор

-Программируемое измельчение для ввода и вывода промежуточных результатов

-Защита всех элементов управления на конце интегральной схемы.

-Программируемый ограничитель цикла напряжения

-Упреждающая компенсация и упреждающая компенсация трения целевого значения.

-Усовершенствованная структура управления с прямой связью для достижения наилучших характеристик отслеживания траектории.

-Расширенные параметры маскировки запросов на прерывания и регистр состояния ограничителя.

-Расширенный алгоритм инициализации энкодера с датчиком Холла и/или минимальным перемещением